Psicología Integradora

Bueno tengo 18 años y la verdad aveces siento que nadie me ve , tengo amigos pero aveces siento que no me toman en cuenta , no se si es verdad o si todo esta en mi mente.Cuando hay algo de que hablar soy de pocas palabras pero de muchas ideas que me da miedo decirlas porque siento que me escucharan que mi voz es débil que se reirán y muchas cosas que pasan por mi mente que me obligan a estar callada en el grupo y ser invisible.Si hay alguien mas alegre y extrovertido es peor me siento apocada como si no le interesara a nadie. Como romper ese miedo? como decir y hacer lo que quiero cuando quiero sin pensarlo mil veces? como dejar de sentirme INVISIBLE? por favor ayuda que esto me tiene muy mal.